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獵豹機器人奔跑靈巧跳躍障礙

來源:小編整理2023-12-20 13:57作者:qwp

獵豹機器人奔跑靈巧跳躍障礙

人們還希望,該機器人可以在對于人類來說過于危險復雜的環境中施行搜救任務。 “在接下來10年中,我們的目標是,努力讓這臺機器人完成救人的任務。”麻省理工學院的金尚培教授(Sangbae Kim)表示。“機器人每跑一步,我們都會計算出合理的腿部受力大小,好讓機器人取得平衡。”麻省理工學院的研究科學家樸惠元補充道。機器人中安裝的傳感器會測量腿部角度,并將該信息發送到一臺機載計算機上。該機載計算機同時還會整理來自慣性測量裝置發送的數據。

此次項目由美國國防部高級研究計劃局資助,后者正在與機器人制造商Boston Dynamics公司一起研發一臺與獵豹機器人相似的機器人。該公司表示,他們所研發的機器人由一臺液壓泵提供動力,并通過一種類似吊桿的設備保證自己始終跑在跑道的正中間。獵豹機器人的設計及測驗花費了五年時間。此前有人宣稱,由電池供電的電動引擎不足以帶動可以跑動的機器人,而最終結果證明,他們的說法是錯誤的。該機器人在測驗過程中折斷過十幾條腿,而這些腿是由3D打印機制造的,再由凱芙拉纖維和碳纖維予以加固。

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