在王陽明的思想變化歷程中，有一個重要的轉折點，那便是“龍場頓悟”。養尊處優的禮部侍郎之子王陽明（在今天看來，是典型的“官二代”），出于忠誠和正直為忠臣辯護，卻惹來牢獄之災，出獄后又被太監劉瑾追殺，輾轉數月才來到自己的謫居之地——遠離京城的偏遠之地貴州龍場。那么，在龍場，究竟發生了什么，使得陽明幡然醒悟，不再向外求理，不再依附于人、追隨于人，而篤信“心即理”？
王陽明的龍場生活是艱辛的。
貴州的中心是貴陽，而龍場只不過是貴陽西北的一個小村寨，這里條件惡劣，道路艱險，而且王陽明和當地居民語言不通�！蛾柮飨壬曜V》曾真實記錄了當時的情形：“龍場在貴州西北萬山叢棘中，蛇虺魍魎，蠱毒瘴癘，與居夷人舌難語，可通語者，皆中土亡命。”《皇明大儒王陽明先生出身靖亂錄》也提到：“居無宮室，惟累土為窟，寢息其中而已。夷俗尊事蠱神，有中土人至，往往殺之以祀神，謂之祈福。”
王陽明初抵龍場，便披荊斬棘，搭建了一間茅草房。茅草房非常小，只有齊肩高，僅夠寬慰旅途勞累。王陽明以原有的荊棘為籬笆，墊土為階，臺階非常低矮，若有若無，以致讓人感覺不到它們的存在。
茅草房到處都是縫隙，早晨的涼風會呼呼地吹進來。屋頂鋪著茅草，漏雨是在所難免的，但幸好便于修繕。早晨，可以在茅草房中聽到清澈的潺潺流水聲；傍晚，當郁郁蔥蔥的森林變得一片淡黑時，又可以體味那無盡的森林之趣。
龍場的百姓依然過著“與鹿豕游33”的野蠻生活，他們相當淳樸，經常聚到王陽明身邊，用全然不知所云的語言向他打招呼。漸漸地，王陽明與當地人產生了骨肉般的親情。當地人每天都會送食物給王陽明，王陽明也會和他們一起飲酒，有時會喝到酩酊大醉。
關于這一時期的情況，《皇明大儒王陽明先生出身靖亂錄》中的記載是這樣的：“先生初至，夷人欲謀殺先生，卜之于神不吉。夜夢神人告曰：‘此中土圣賢也，汝輩當小心敬事聽其教訓。’一夕而同夢者數人，明旦轉相告語。于是有中土往年亡命之徒能通夷語者，夷人央之通語于先生，日貢食物，親近歡愛如骨肉。”
王陽明來到龍場之后，不禁想起黃帝和堯帝所處的太古之世，于是寫了一首題為《初至龍場無所止結草庵居之》的詩，末尾有“緬懷黃唐化，略稱茅茨跡”之句。
