古城耶路撒冷坐落于高海拔、遠離地表水的位置，一萬五千年以來，那里的人對地下水和其他難以獲取的隱蔽水源相當依賴，現在那里仍存有公元前十二世紀建造的地下管道。污水被保存在水槽中沖洗廢物，這很像當今的下水道，但它還能在節水灌溉的同時保存過濾的微粒為周圍土壤提供。

古羅馬人用地熱能源直接為水加熱來沐浴和取暖，特別是在像聲名狼藉的龐貝那樣的城市里。這些熱能工程局限在特殊的位置，如蘇威火山周圍有接近地表熱巖漿存在的地區。羅馬人還使用熱力差制造冰，在開鑿的凹面灌滿水并在白天蓋住，晚上就會結冰了。