秦漢時(shí)期，鋼鐵問(wèn)世以后，刀的制作工藝得到改善，形制上刀身加長(zhǎng)，并且已有專門的戰(zhàn)刀和佩刀之分。佩刀講究式樣別致，鑲飾美觀;戰(zhàn)刀則注重質(zhì)地堅(jiān)韌，作工精良。鋼刀不僅用于戰(zhàn)場(chǎng)上，而且在官場(chǎng)上同樣地位尊貴。
漢朝時(shí)，自天子至百官無(wú)不佩刀。佩刀表示達(dá)官貴族的身份等級(jí)。東漢時(shí)，對(duì)天子百官的佩刀形制及裝飾都有極嚴(yán)格的明文規(guī)定，誰(shuí)也不準(zhǔn)許逾越。這種佩帶用刀，從外形上要求精致美觀，刀身通體雕錯(cuò)花紋，刀環(huán)鑄成各種形態(tài)的鳥獸圖案。隋唐時(shí)采用更為先進(jìn)的“灌鋼法”代替了百煉法，煉出的刀更加堅(jiān)韌鋒利。
唐朝的刀有儀刀、鄣刀、橫刀三種。儀刀是皇朝禁衛(wèi)軍使用的武器;鄣刀是一般官吏佩帶用刀;橫刀是專門裝備軍隊(duì)的戰(zhàn)刀。明朝著名將領(lǐng)戚繼光非常重視腰刀的制作，在其軍事著作《練兵實(shí)紀(jì)》中對(duì)腰刀制作方法有著詳細(xì)的研究與記載。清朝，刀的種類更為繁雜，有腰刀、滾背雙刀、脾刀、雙手帶刀、背刀、窩刀、鴛鴦刀、船尾刀、割刀、繚風(fēng)刀等等。其中被廣泛應(yīng)用于作戰(zhàn)的是腰刀和雙手帶刀。
腰刀上部較直，下部微曲，刃部略窄。刀身長(zhǎng)三尺二寸，柄長(zhǎng)三寸，重一斤十兩(古時(shí)1斤=16兩)，一般用于騎兵作戰(zhàn)。雙手帶刀，柄長(zhǎng)一尺五寸，可容雙手把握，刀刃長(zhǎng)且特別寬大厚重，上部呈平線形。步兵在近身交戰(zhàn)時(shí)，一刀砍去，可斷敵首級(jí)或四肢。短刀在明清時(shí)代仍然是軍隊(duì)的主要兵器之一。
主要刀法：?jiǎn)蔚吨v求裹胸和劈、砍、刺、撩、抹、攔、截等刀式，而雙刀則講究?jī)墒钟昧鶆颍妒角宄近c(diǎn)靈活，上下協(xié)調(diào)，以顯出「葉里藏花，雙蝶飛舞」的姿態(tài)。目前流行的有樸刀、三尖兩刃、雙環(huán)刀、長(zhǎng)刀(雙手刀)等。
