替哥們擋槍子兒的鮑子跟魯軍交戰了一番，然后安全返回，因為臨危不懼表現勇敢，上司要給他記功嘉獎。回到駐地他正高興著，卻突然聽說好友管仲因臨陣脫逃要被處死，鮑子聞信趕到上司面前，噗通跪地為哥們求情：長官，我最了解管夷吾，他不是怕死，他之所以逃跑，是擔心他要是死了家中老母就無人照料了。上司不為所動，鮑子跪地不起，再次苦求：長官，我情愿用我殺敵之功來替他將功補過，求你饒了他這回，可千萬不能殺我兄弟呀！在鮑子的一再請求下，管仲最終躲過了這次殺頭之禍。

在高官厚祿面前自我謙讓、鼎力舉薦。齊襄公諸兒時，管仲和鮑叔牙都進了君王府，齊襄公有兩個弟弟，大的叫公子糾，小的叫公子小白。有一天管仲悄悄地對鮑子說：襄公整天只知道淫樂，我看長久不了，他那兩個弟弟倒挺聰慧機靈，像是將來能干大事的，咱倆要是能分別到兩位公子府里，給他們當個老師，日后……嘿嘿。鮑子完全信服管仲，托了個關系，請示給齊襄公。襄公酒色淫樂忙不過來，正愁無人幫著帶兩個弟弟，當即答應，即令鮑叔牙做公子小白的“傅”，令管仲做公子糾的“傅”，當然管仲僅僅是個“副師”，人家公子糾還有個“首師”叫召忽。

襄公不務正業貪圖享樂，跟自己的妹妹——嫁給魯桓公作了夫人的文姜亂倫私通，其堂弟公孫無知聯手連稱和管至父密謀殺害了他，自立為君，齊國因此陷于血雨腥風的混亂中。管仲預感形勢不妙，勸說召忽帶著公子糾投奔到舅姥姥家魯國，鮑子也聞風而動，跟著公子小白躲避到了莒國。不久，雍琳人又“襲殺無知”，“唯大夫更立公子之當立者”，希望大夫們在齊公子中重新選擇一位賢能者繼承君位。當時綜合各方面的條件，公子糾較公子小白有著相當的優勢，但齊國內部國氏、高氏兩大強族為此各挺一方，互不相讓。分別在魯國和莒國陪著各自主子的管仲與鮑叔牙，自然都掌握了這些信息。鮑子給公子小白建議，立即回國繼位。聽說公子小白已啟程趕往齊國，管仲也連忙晉見魯莊公的母親文姜，魯莊公當即安排兵馬護送公子糾也急急往齊國趕。——兄弟倆為一個王位展開了競爭。管仲覺得這樣還不行，鮑子和小白他們動身早，恐怕會提前一步到達齊國，他提出率一小股人馬走捷徑前往莒國與齊國的必經之路，截殺公子小白，為公子糾清除王位的障礙。魯莊公稱此計可行，管仲帶人星夜疾馳，早早埋伏在即墨的一處山路上。忽見鮑叔牙護送公子小白的車輦出現，管仲當道攔住，稱齊國使者已迎公子糾回國就位，你們還是回莒國吧。公子小白倒十分鎮靜，稱回國只為奔喪，并非搶奪君位。管仲冷笑一聲，但卻不讓出道來。這時鮑子拔刀閃身出來，大聲道：夷吾，你再不讓開，休怪哥們不客氣，現在咱各為其主，你別擋著道找不痛快！管仲見自己的人馬少不能硬來，加之鮑子跟他動真格的，只好佯裝讓道。公子小白的車剛剛經過管仲面前，管仲乘其不備，張弓搭箭射向小白。只聽小白大叫一聲，應聲倒下。管仲扭頭招呼自己的隊伍一路狂奔回魯國報喜。公子糾聽說管仲已將弟弟射殺，喜不自禁，暗想齊國之君非他莫屬，遂命車隊緩緩前行。

其實公子小白并沒有死，管仲的那一箭只射中了他的銅質衣袋鉤，公子小白是情急之下裝死的。待管仲自以為得手快馬絕塵而去，小白起身命鮑叔牙集中精兵組成小分隊，輕裝飛速回到了齊國。公子糾與管仲在路上優哉游哉閑庭信步時，公子小白已經進了臨淄城，順利坐上了齊君的寶座，公子小白就是后來的齊桓公。。

被弟弟搶了君位，公子糾豈能善罷甘休，回頭來找魯莊公幫忙，引起魯齊開戰，結果魯大敗。不得已，為了魯國自身的利益，魯莊公殺了公子糾以求與齊和解，拘押了召忽和管仲。召忽見主子已死，不愿茍活，觸柱而亡。一下子將管仲晾在了那兒，但人家管仲不覺得有什么可羞的，人家還有說道呢：“自古人君，有死臣則有生臣，如其死死，莫若生入齊國而為公子糾鳴冤。”經過外交斡旋，管仲被押解回齊國。這時的鮑叔牙已是齊桓公身邊的親信紅人，但他沒有忘記自己的朋友管仲，他日夜惦記著管仲在魯國的命運。原本可以在魯國就地解決掉管仲性命的，正是因為有鮑叔牙的爭取，才想盡辦法先把哥們弄回齊國來。那邊的使者在魯國努力爭取把管仲弄回來，這邊鮑叔牙早就著手替管仲在齊桓公面前求情做工作。