明太祖朱元璋推翻元朝建立明朝之后，元朝的殘余勢力退居蒙古高原，史稱北元。后蒙古分裂為韃靼、瓦剌和兀良哈，對中原地區構成了威脅。明太祖北伐之后，即位的明成祖為了徹底解決元朝的殘余勢力，從公元1410年（永樂八年）開始，朱棣親自率領明軍進行北伐。這次北伐，明軍在飛云山大戰中擊破五萬蒙古鐵騎，蒙古本部的韃靼向明朝稱臣納貢。

公元1413年（永樂十一年），永樂帝封韃靼大汗阿魯臺為和寧王。隨后明軍一直進入到擒狐山，在巨石上刻字為碑“翰海為鐔，天山為鍔“。

公元1414年（永樂十二年），永樂帝舉行第二次北伐，在忽蘭忽失溫（今蒙古國烏蘭巴托東南）擊敗瓦剌將領馬哈木，追至土剌河，馬哈木逃遁。瓦剌戰敗，明成祖詔告天下。

明成祖北伐簡介：朱棣五次北伐驅逐北元勢力

公元1422年（永樂二十年）三月，明成祖率軍從北京出發，親征蒙古阿魯臺所部，是為第三次北伐。明軍經開平向東北方向進軍，于闊欒海北道發現阿魯臺部大批輜重，發兵焚燒，收其牲畜班師。回師途中，以兀良哈附逆阿魯臺，擊敗之。

公元1423年（永樂二十一年）七月，第四次北伐，再次親征阿魯臺。聽聞阿魯臺為瓦剌所敗，大軍駐師不進。十月，于上莊堡接受也先土干投降，封忠勇王，賜名金忠。十一月，班師回朝。

公元1424年（永樂二十二年）正月，韃靼部進犯邊關，朱棣組織進行第五次北伐。五次北伐致使蒙古勢力進一削弱，維護了明朝邊境的安寧，后來成祖亦在第五次親征得勝回朝途中病死。